SU模型
施工图
文本
编号: 2306
软件: SketchUp2008
大小: 2.13
时间: 20181101
关键字: 机械
现代机械臂草图大师模型,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿 。易图网为您提供下载服务,好看实用。
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